Un dispositif chirurgical robotique a appris à naviguer de façon autonome à l’intérieur d’un cœur de porc en train de battre. Pierre Dupont, de la Harvard Medical School à Boston, et ses collègues ont créé un cathéter robotique. L’appareil est équipé d’une caméra et d’un voyant LED sur son extrémité et est connecté à un système moteur qui contrôle son mouvement depuis l’autre extrémité.
L’équipe a utilisé 2000 images de l’intérieur d’un cœur pour former un algorithme permettant de contrôler le mouvement du cathéter. Ils ont ensuite testé le dispositif sur 5 porcs dont les implants cardiaques fuyaient et devaient être scellés. Lors de chaque opération, l’équipe a testé les compétences de navigation du cathéter à plusieurs reprises, et chaque porc avait 3 fuites à réparer. Sur 83 essais, le cathéter a réussi à naviguer au bon endroit 95 % du temps. Un chirurgien a ensuite pris la relève pour réparer la fuite.
