Connaissez-vous Aila, un robot conçu par le Centre de Recherche Allemand pour l’Intelligence Artificielle ou DFKI ? DFKI, c’est une sorte de DARPA européen axé sur la construction de robots destiné à l’exploration et à l’assistance humaine. Si Aila a d’abord été révélé en 2010, DFKI a récemment utilisé le robot pour montrer CAPIO, son nouveau système d’exosquelette passif. CAPIO c’est un joystick qui utilise 8 points de contact différents sur un exosquelette complexe pour manipuler Aila en temps réel. Lorsqu’une personne qui porte CAPIO bouge son bras, Aila bouge son bras simultanément. Il est même équipé d’une rétroaction haptique pour que les utilisateurs “sentent” ce qu’Aila touche. L’exosquelette permet donc aux utilisateurs de prendre le contrôle direct du robot Aila pour effectuer des tâches complexes.
