Il y a 2 écoles de pensée autour de la conception de mains robotiques. La première se veut simple et directe : 2 ou 3 doigts fiables permettant de faire un maximum de choses facilement. La seconde consiste à se rapprocher au plus près de la main humaine. Cette dernière étant le fruit de millions d’années d’évolution, si vous souhaitez que votre robot soit le plus habile possible alors sa main doit ressembler au maximum à la notre. Mais la main humaine est très complexe. Permettre autant de mouvement tout en maintenant un niveau de ressemblance proche demande énormément de technicité. Avec Zhe Xu et Emanuel Todorov de l’ University of Washington, à Seattle, le biomimétisme anthropomorphique est à l’honneur. Ils sont parvenus à construire une prothèse de main robotique extrêmement habile, précise et détaillée.
