Les ingénieurs de la Cornell University ont inventé un nouveau type de main robotique disposant du sens du toucher. Pour cela, les ingénieurs ont utilisé des capteurs optoélectroniques (lumière + électronique) souples et extensibles intégrés dans les doigts pour détecter la forme et la texture (Les capteurs dans les prothèses existantes et les mains des robots utilisent des capteurs tactiles plus grossiers pour mesurer la tension.). La nouvelle prothèse est beaucoup plus sensible. Elle peut mesurer la douceur ou la dureté, la quantité de matériau étiré lorsqu’il est touché et la quantité de force à fournir pour que le matériau se déforme. À l’instar des capteurs de prothèses et de robots existants, ces capteurs sont intégrés dans la main au lieu de la surface. Ils peuvent ainsi détecter les forces transmises à travers l’épaisseur de la main du robot ; simulant ce que sent une main humaine. Plus la prothèse de main se déforme (lorsqu’elle touche un objet), plus la lumière est perdue. Cette perte variable de lumière, telle que détectée par la photodiode, permet à la prothèse de main de «sentir» son environnement avec une sensibilité et une discrimination élevées.
