Selon un rapport publié hier dans le numéro inaugural de Science Robotics, des chercheurs ont mis au point un exosquelette robotique manuel qui peut être contrôlé uniquement par la pensée et par les mouvements oculaires. Six individus tétraplégiques ont testé l’appareil dans des situations quotidiennes. Ils ont réussi ramasser des tasses à café, à manger des beignets, à presser des éponges, et à signer des documents. Pourquoi c’est important ? Parce que ce système fonctionne en dehors d’un laboratoire, dans des environnements non supervisés, ce qui représente une avancée majeure dans le domaine des membres robotiques contrôlés par le cerveau. Le système fonctionne en traduisant l’activité électrique du cerveau en actions réalisées par la main robotique. L’utilisateur, portant un capuchon de maille à cinq électrodes, pense à saisir un objet. Cela produit un modèle d’activité cérébrale détecté par électroencéphalographie, ou EEG. Un algorithme, sur une tablette, identifie ces modèles spécifiques d’activité cérébrale et les traduit en signaux de contrôle. Un boîtier de commande et un ensemble d’actionneurs commandent ensuite l’exosquelette de la main pour réaliser l’ensemble des mouvements coordonnés qui s’ajoutent au mouvement de préhension.
L’ensemble du processus ne prend qu’une seconde.
