Light Detection and Ranging, ou lidar, est une technologie de détection basée sur la lumière laser. Le lidar est similaire au radar, mais peut avoir une résolution plus élevée étant donné que la longueur d’onde de la lumière est d’environ 100 000 fois plus petite que les longueurs d’onde radio. Pour les robots, c’est un énorme atout puisqu’un robot équipé avec seulement un module de radar aurait du mal à saisir un objet complexe avec de fines caractéristiques.
À l’heure actuelle, les applications principales qui utilisent le lidar sont les véhicules autonomes et la robotique en générale incluant la cartographie de terrains et des océans par des drones. Le lidar fait en effet partie intégrante de presque tous les véhicules autonomes et de nombreux autres robots qui fonctionnent de façon autonome dans des environnements commerciaux ou industriels.
