La simple tâche de ramasser quelque chose n’est aussi simple qu’il n’y paraît. Pas pour un robot, en tout cas. Des ingénieurs en robotique tentent de développer un robot capable de ramasser n’importe quel objet alors qu’actuellement la plupart des robots effectuent des “saisies aveugles”. Ces derniers ramassent un objet toujours positionné au même endroit. Dès lors qu’un facteur change, comme la forme, la texture ou l’emplacement de l’objet, le robot ne sait plus comment réagir, et la tentative de prise en main se termine le plus souvent par un échec. Les robots sont encore loin d’être en mesure de saisir n’importe quel objet parfaitement dès la première tentative. Pourquoi attraper constitue un problème si difficile ?
Lorsqu’un humain essaie de saisir quelque chose, il utilise une combinaison de ses sens visuel et tactile. Or, jusqu’à présent, les ingénieurs en robotique ont essentiellement travaillé sur l’utilisation de la vision. La vision, seule, n’est tout simplement pas adaptée à la nature du problème : attraper met en jeu des notions telles que le contact ou les forces, c’est-à-dire des facteurs ne pouvant pas être contrôlés par la vision. Au mieux, la vision peut informer le robot sur les configurations des doigts qui sont susceptibles de réussir, mais le robot a de toute manière besoin de l’information tactile.
