L. Bardon . – “Je crois que la robotique sera plus impactante qu’Internet”, déclarait le PDG et fondateur de Boston Dynamics en 2017 lors de son discours à la Future Investment Initiative en octobre, selon CNBC. “Internet permet à chaque personne d”avoir accès à toutes les informations dans le monde. Mais la robotique vous permet de tendre la main et de toucher et de manipuler absolument tout ce qui se passe dans le monde.” Début 2020, Spot the Dog, robot devenu viral sur Internet de part sa capacité à ouvrir des portes et sortir la vaisselle propre du lave-vaisselle, décrochait un poste d’inspecteur d’une compagnie pétrolière et gazière en Norvège. Ce robot de Boston Dynamics patrouille à bord d’un navir de production de pétrole et de gaz d’Aker BP pour rechercher des fuites d’hydrocarbures.
Les créations de Boston Dynamics s’appellent Atlas, un robot humanoïde devenu populaire pour avoir montré une capacité inégalée à sauter par-dessus des obstacles, à faire des saltos arrière et à danser. Les vidéos des robots de Boston Dynamics deviennent généralement virales, accumulant des millions de vues sur YouTube et suscitant des discussions sur les médias sociaux. Et la dernière vidéo de l’entreprise de robotique, qui montre Atlas en train de courir avec succès sur une piste de parkour, ne fait pas exception. Quelques heures après sa diffusion, elle a reçu des centaines de milliers de vues et est devenue l’une des dix premières tendances de Twitter aux États-Unis.
Mais la vidéo la plus intéressante était un compte rendu sans précédent des coulisses de la mise au point et de l’entraînement d’Atlas par les ingénieurs de Boston Dynamics sur la piste de parkour. La vidéo montre certains des échecs d’Atlas et rompt avec la tradition de l’entreprise de montrer des résultats très soignés de ce travail. La vidéo et le billet de blog qui l’accompagne fournissent des informations très importantes sur les défis que représente la création de robots humanoïdes.
L’un des principaux défis de la robotique est l’expérience du monde physique. La vidéo d’Atlas le montre très bien. Une équipe d’ingénieurs doit régulièrement réparer Atlas après qu’il ait été endommagé. Ce cycle fait grimper les coûts et ralentit la formation. La formation des robots dans le monde physique pose également un problème d’échelle. Les systèmes d’IA qui guident les mouvements des robots tels qu’Atlas nécessitent une quantité énorme d’entraînement, de plusieurs ordres de grandeur de plus que ce dont un humain aurait besoin. Faire parcourir à Atlas la piste de parkour des milliers de fois n’est pas possible et nécessiterait des années d’entraînement et des coûts énormes en réparations et ajustements. Une alternative à la formation dans le monde réel est l’apprentissage simulé. Les ingénieurs logiciels créent des environnements tridimensionnels dans lesquels une version virtuelle du robot peut suivre une formation à un rythme très rapide et sans les coûts du monde physique. La formation simulée est devenue un élément clé de la robotique et des voitures à conduite autonome, et il existe plusieurs environnements virtuels pour la formation de l’IA incarnée. Mais les mondes virtuels ne sont qu’une approximation du monde réel. Ils passent toujours à côté de petits détails qui peuvent avoir un impact important, et ils ne dispensent pas de la nécessité de former les robots dans le monde physique.
