Si les robots vont bientôt envahir le monde entier, ils pourraient au moins rester suffisamment discrets pour que nous n’ayons pas besoin de systématiquement faire attention pour les éviter. Facile pensez-vous ? Même lorsque le robot tente de se frayer un chemin à travers un centre commercial, un hôpital ou une grande agglomération ? Heureusement, des chercheurs ont développé un nouvel algorithme. Ce dernier pourrait permettre aux robots de manoeuvrer habilement à travers les espaces encombrés parmi des humains aux déplacements imprévisibles. Le robot prototype JackRabbot de Stanford explore ainsi les espaces encombrés en essayant au maximum de respecter les limites des piétons. Savarese et ses collègues ont développé un algorithme capable de prédir la circulation des personnes dans un espace occupé. Ils ont entraîné un réseau neuronal deep learning à l’aide de données issues de vidéos de personnes se déplaçant dans des zones à forte densité de population. Ils ont ainsi découvert que leur algorithme était capable de mieux prédire les mouvements de population que les approches existantes.
